機器視覺在智能工廠領(lǐng)域中十分重要，從工業(yè)視覺到計算機視覺，從虛擬現(xiàn)實到物體自動識別，機器視覺都占據(jù)著重要位置。本文將圍繞機器視覺，介紹其中4種常見的接口，并進行講解和分析。

一、專用型接口

此類接口適用于需要極高速或超高分辨率應用。例如，用于檢測紙質(zhì)或塑料薄膜生產(chǎn)這類連續(xù)流水作業(yè)的行掃描攝像頭，其工作頻率一般處于kHz水平。然而這些接口明顯更加昂貴，靈活性更低，而且會增加系統(tǒng)復雜性。

在應用中通常使用Carmeralink（支持最大 6.8Gbit/s 數(shù)據(jù)傳輸）和CoaXPress（支持最大 12Gbit/s 數(shù)據(jù)傳輸）這些專用型機器視覺接口。采用這些接口的系統(tǒng)除了需要攝像頭外，還需要圖像采集卡，它們是專門用于接收圖像數(shù)據(jù)并組合成可用圖像的適配卡。專用型機器視覺接口還要使用專用線纜，增加了與外圍設備集成的難度。

二、CoaXPress （CXP）

CoaXpress接口發(fā)布于 2008 年，用于支持高速成像應用。CoaXPress 是一種非對稱的高速點對點串行通信數(shù)字接口標準，傳輸速度高達6.25Gbps，傳輸距離超過100m。這種CoaXPress接口的工業(yè)機器人攝像頭具有數(shù)據(jù)傳輸量大、傳輸距離長、價格低廉、易集成、支持熱插拔的特點。

一條CXP電纜最大能提供13W的功率，要求“設備”和“主機”同時支持GenICam攝像頭編程接口。盡管單通道同軸電纜的價格實惠，但如果要設置多通道電纜總成和圖像采集卡，成本將增加。

三、Cameralink

由AIA協(xié)會推出的數(shù)字圖像信號通訊接口協(xié)議，是一種串行通訊協(xié)議。采用LVDS接口標準，具有速度快、抗干擾能力強、功耗低。從Channel link技術(shù)上發(fā)展而來的，在Channel link技術(shù)基礎(chǔ)上增加了一些傳輸控制信號，并定義了一些相關(guān)傳輸標準。協(xié)議采用MDR-26針連接器。

這種Camerlink接口的工業(yè)機器人攝像頭具有高速率，帶寬可達6400Mbps、抗干擾能力強、功耗低的特點。

Cameralink和CXP接口同樣都需要圖像采集卡，而且還額外要求兼容于Camera link供電模式（Power over Camera link，簡稱 PoCL）標準以便供電。Cameralink缺少糾錯或重發(fā)功能，需要進行昂貴且繁雜的電纜設置，以便提高信號完整性，力圖避免圖像丟失。

四、USB和以太網(wǎng)接口

高柔性拖鏈級USB3.0線纜組件，A型公頭/至帶機器視覺翼形螺絲的Micro-B型公頭

此類接口使機器視覺攝像頭可以通過廣泛可用的 USB和以太網(wǎng)標準連入主機系統(tǒng)。

USB 3.1 Type C Gen 2

對多數(shù)機器視覺應用而言，USB 3.1和千兆以太網(wǎng)消費型接口具備便捷、快速和價格合理的組合優(yōu)勢。此外，消費型接口支持廣泛可用的硬件和外圍設備執(zhí)行機器視覺功能。大多數(shù) PC、筆記本和嵌入式系統(tǒng)均至少包含一個千兆以太網(wǎng)或USB 3.1端口。